2026年9月，人形机器人产业的“降本”再次成为焦点。公开数据显示，宇树科技人形机器人平均单价已从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年下降约72%；今年发布的消费级R1，起售价进一步来到2.99万元。与此同时，金发科技在近期聚合智能大会上提出通过“以塑代钢”推动机器人轻量化，部分结构件采用工程塑料后可实现明显减重。

机器人越来越便宜，表面看是价格变化，真正值得PCB行业关注的是：人形机器人开始从“不计成本把机器做出来”，转向考虑怎么把它稳定、批量地制造出来。机械结构要降本，减速器要降本，电机要降本，PCB和PCBA同样绕不开这个问题。

整机降价，不等于电子系统可以简单“减配”

一台人形机器人要完成行走、抓取、感知和交互，需要大量电子系统协同。

主控负责计算，关节控制板驱动电机，视觉和其他传感器负责感知环境，电源系统负责能源分配，各模块之间还要持续通信。

所以，整机价格下降，并不意味着这些电子功能可以直接删除。

真正可行的方向，是提高集成度、减少重复设计、扩大平台复用，再通过规模制造把成本摊薄。

这和汽车电子曾经经历的变化有些相似：当产品从研发样机走向规模化，供应链关注的问题就会从“这个功能能不能实现”，逐渐转向“同样的功能能不能做得更稳定、更便宜”。

对PCB而言，这种变化比单纯增加用板数量更重要。

机器人会动，PCB连接方式也要跟着变

人形机器人和服务器、普通工业设备有一个很直观的区别：它一直在动。

肩、肘、腕、髋、膝等关节反复运动，内部空间又非常有限。如果全部依靠传统刚性PCB和线束连接，布置空间、重量以及活动区域的连接都会受到限制。

因此，在部分关节、传感器及空间受限的连接位置，FPC和刚挠结合板具有应用价值。

它们可以把刚性区域的器件承载与柔性区域的连接结合起来，减少部分连接器和线束带来的空间占用。

但“能弯”只是第一步。

真正进入机器人运动结构以后，还要考虑弯折半径、线路走向、铜箔疲劳、覆盖膜以及刚柔结合区域的结构可靠性。

机器人越追求轻量化和紧凑设计，PCB就越需要和整机结构一起考虑，而不是最后才找位置塞进去。

“百机百型”阶段，更考验小批量和快速迭代

目前人形机器人还没有形成完全统一的硬件架构。

不同厂商在关节数量、执行器、传感器、主控平台以及电池方案上的选择并不相同，同一家厂商也会持续修改设计。

这给PCB供应链带来一个很现实的问题：

版本多，而且改得快。

研发团队可能刚完成一版关节控制板，测试后就要修改接口、电源或器件布局；整机结构调整以后，PCB外形和连接方式也可能跟着变化。

因此，现阶段机器人PCB并不只是追求大规模生产能力，快速打样、多品种小批量和工程响应速度同样重要。

聚多邦目前覆盖PCB、FPC、刚挠结合以及SMT/PCBA等制造环节，PCB支持5片起订，PCBA支持1片起贴。对于仍处在快速迭代阶段的机器人项目，这类制造方式更适合承接从工程样板、功能验证到后续小批量之间频繁变化的需求。

真正进入量产，难题会从“快”变成“又快又稳”

不过，人形机器人不会永远停留在打样阶段。

根据36氪援引Omdia数据，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长约3倍，中国厂商占据其中较高比例。产业开始出现从样机展示向实际交付扩大的迹象。

一旦单一型号从几十台、几百台走向更大规模，PCBA供应链面对的问题就会变化。

研发阶段，一块板修改三次并不罕见；到了批量阶段，频繁改版本身就是成本。

此时企业需要控制的不只是PCB单价，而是设计可制造性、元器件选型、贴装效率、检测、返修率以及批次一致性带来的综合成本。

这也是机器人降价潮对PCB行业更深层的影响。

整机厂真正需要的，不一定只是“一块更便宜的PCB”，而是一套能够让研发验证更快、进入量产后又能控制制造成本的供应体系。

从59.34万元到16.64万元，再到2.99万元级消费产品，人形机器人正在不断试探价格下限。

下一阶段，PCB产业值得观察的也不只是机器人出货量增长多少。

当整机继续减重、集成和降本，FPC/刚挠结合、多品种PCBA、高密度集成以及快速工程验证可能获得更多应用空间；而当行业真正进入规模化交付，竞争重点还会进一步转向良率、一致性和成本控制。

机器人价格可以不断往下走，但供应链真正要解决的，是降价之后还能不能稳定地造出来。